Sebuah roda katrol berputar 300rpm , kecepatan sudut nya adalah

300 rpm=300/60=5 Hertz => frekuensi
maka;
W=2×3,14×f
=2×3,14×5
=31,4 rad/s
jadi kecepatan sudutnya 31,4 rad/s

semoga membantu